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(1) 廣東機械加工廠刀庫作為系統的定位軸來控制。在梯形圖中根據指令的 T碼進行運算比較后輸出角 度和速度指令到刀庫伺服驅動刀庫伺服電機。刀庫的容量、旋轉速度、加/減速時間等均可在系統參數中設定，此種方式不受外界因素影響定位準確、可靠但成本較高。

(2) 廣東機械加工廠刀庫由液壓馬達驅動，有快/慢速之分，用接近開關計數并定位。在梯形圖中比較系統存儲的當前刀號(主軸上的刀)和目標刀號(預選刀)并運算，再輸出旋轉指令，同時判斷按最短路徑旋轉到位。這種方式需要足夠的液壓動力和電磁閥刀庫旋轉速度可通過節流閥調整。但使用一段時間后可能會因為油質、油壓、油溫及環境因素的變化而影響運動速度和準確性。一般用于不需頻繁換刀的大中型機床。

(3) 廣東機械加工廠刀庫由交流異步電動機驅動凸輪機構(馬氏機構)，用接近開關計數，這種方式運行穩定，定位準確可靠一般與凸輪機械手配合使用，換刀速度快，定位準。